隨著工業(yè)化的不斷發(fā)展，產(chǎn)品生產(chǎn)的過(guò)程和方式已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化。機(jī)械化的時(shí)代已經(jīng)是過(guò)去式，自動(dòng)化才是目前各大機(jī)械生產(chǎn)廠家所追求的。產(chǎn)品包裝作為生產(chǎn)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，其自動(dòng)化和智能化的程度也在不斷提高。堅(jiān)果包裝機(jī)在滿足基本定義的基礎(chǔ)上，還緊跟市場(chǎng)需求，不斷進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品的新，在產(chǎn)品包裝上發(fā)揮大作用。

　　堅(jiān)果包裝機(jī)是一種新型的真空包裝機(jī)械，它是將包裝袋內(nèi)抽成真空后，立即自動(dòng)封口，達(dá)到真空狀態(tài)。抑制細(xì)菌等微生物的繁殖。避免發(fā)生霉變，同時(shí)對(duì)某些松軟的物品經(jīng)過(guò)抽真空可縮小包裝體積，便于運(yùn)輸和儲(chǔ)存。

　　產(chǎn)品會(huì)通過(guò)進(jìn)料器進(jìn)入機(jī)器內(nèi)，同時(shí)工人會(huì)選擇合適的加工程序，并且程序會(huì)被發(fā)送到PLC。隨后，PLC會(huì)根據(jù)程序進(jìn)行產(chǎn)品的包裝作業(yè)，同時(shí)系統(tǒng)中的正負(fù)跟蹤電機(jī)會(huì)及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的錯(cuò)誤并及時(shí)糾正，從而避免材料的浪費(fèi)。然后就會(huì)將其輸送到封口機(jī)處，封口機(jī)對(duì)其進(jìn)行必要的包裝。同時(shí)由于其采用了變頻調(diào)速，使得機(jī)器可以大大減少鏈條傳動(dòng)，從而提高機(jī)器運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。

　　由于堅(jiān)果包裝機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)存在著慣性，當(dāng)系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)分配不當(dāng)時(shí)，將會(huì)引起系統(tǒng)的振蕩而失去工作能力。穩(wěn)定性就是指動(dòng)態(tài)過(guò)程的振蕩傾向和系統(tǒng)恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力。當(dāng)擾動(dòng)或給定值發(fā)生變化時(shí)，輸出量將會(huì)偏離原來(lái)的穩(wěn)定值，依靠反饋?zhàn)饔?，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)部的調(diào)節(jié)作用，系統(tǒng)隨時(shí)間不斷收斂，并后回到原來(lái)的穩(wěn)定值或跟隨給定值穩(wěn)定下來(lái)。如果由于某種原因，系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)散而處于不穩(wěn)定狀態(tài)，系統(tǒng)無(wú)法工作，所以穩(wěn)定性的要求是系統(tǒng)工作的首要條件。

　　自動(dòng)控制系統(tǒng)中的各種量值的變化不可能突變，由一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)態(tài)，都需要-定時(shí)間，即需要經(jīng)歷-個(gè)過(guò)渡過(guò)程?？焖傩员硎鞠到y(tǒng)輸出量與給定值之間產(chǎn)生偏差時(shí)，系統(tǒng)消除偏差恢復(fù)穩(wěn)態(tài)的快速程度。